La ciudad de Nauplia está a 5 kilómetros de Tirinto, en el golfo de Argos, y constituye la capital de la prefectura (o provincia) de la Argólida, en la península del Peloponeso. La fortaleza de Palamedes y la roca del Acronauplio dominan la ciudad, mientras que en medio de la bahía se alza vigilante el pintoresco y misterioso islote de Burtsi con su misterioso castillo. Si se desea explorar el peloponeso, Nauplia es el lugar perfecto para hacer un alto en el camino, además de constituir un buen lugar donde establecer la base de operaciones de cara a visitar los yacimientos arqueológicos más importantes de los alrededores como Tirinto, Argos, Micenas, Acrocorinto y Epidauro.